工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200）

什么是 Integrated Vision？

ABB 的 Integrated Vision 系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人 (VGR) 应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与 IRC5 机器人控制器以及 RobotStudio 编程环境完全集成。图像功能基于 Cognex In-Sight® 智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。RobotStudio 配备图形编程环境，可调用 Cognex EasyBuilder® 功能的全调色板，同时具备部件位置、部件检查和识别的可靠工具。RAPID 编程语言已经添加了摄像头操作和图像引导专用指令和错误跟踪功能。

软件解决方案基于 3 个组件 – RobotStudio、使用 RAPID 编程语言的 IRC5 控制器以及 FlexPendant。RobotStudio 并排显示图像和配置参数，提供了便利的 VGR 编程环境。IRC5 控制器可以实现轻松创建 RAPID 程序，充分利用摄像头系统的功能。除了其他功能外，控制器还有一个 RAPID 接口，包括预建的摄像头通信接口和图像目标队列处理功能。FlexPendant 配备了操作员界面，可以在生产中实现对系统的管理。

图像安全:

使用机器人引导图像感应器需要用户在处理、安装、配置系统时特别小心。

用户必须始终确保图像传感器打开，即使操纵器并未移动。

在进入操纵器的工作范围前，用户必须采取以下预防措施以防操纵器开始移动。

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