工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(李工：13062761152）

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量

更换轴 1 变速箱的油

-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

-关掉所有的电源、液压源及气压源

-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂

-换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来

-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：

-损坏密封圈或者垫圈

-将密封圈或垫圈完全压紧

-影响机器人的自由移动

-因为变速箱的油温非常高，在 90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来

操作步骤：

1 松开螺栓,移开基座上的后盖

2 将基座后的排油管拉出来, 见

右图,排油管在基座下方

A:排油管

3 将油罐放到排油罐末断,接油

4 打开进油孔处油塞,,这样更快

5 打开油管末端,将油排出 排油时间取决于油温

6 关上油管,将其放回原处

7 盖上后盖，并拧紧螺栓

8 打开进油孔

9 再向里面加油，根据前面定义的正确

油位和排出的油来确定加多少油

10 盖上进油孔的油塞

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