工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(李工：13062761152）

1轴位置如下：

A 轴 1 的限位开关

B 凸轮

C 凸轮的螺栓

D 保护片

E 外圈

F 外圈琐

2轴位置如下：

A 轴 2 的限位开关

B 凸轮

C 凸轮的螺栓

E 外圈

F 外圈琐

3轴位置如下：

A 轴 3 的限位开关

B 凸轮

C 凸轮的螺栓

E 外圈

F 外圈

具体操作步骤：

1 检查限位开关:检查滚筒是否可以轻松转动,转动是否自如

2 检查外圈,检查外圈是否牢固地被螺栓锁紧

3 检查凸轮:1,检查滚筒是否在凸轮上留下压痕2,凸轮是否清洁,如果有杂质,请擦去 3,检查凸轮的定位螺栓是否松动或移位

4 检查轴 1 的保护片.1,检查是否三片都没有松动,并且没有损坏,变形.2,检查保护片里面的区域内是否够清洁,一面影响限位开关的功能

5 如果发现任何损坏,请立即更换限位开关

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