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技术熟练的焊工会了解向下坡度焊接的好处-它帮助他们快速沿着焊点移动火炬，同时将电弧保持在气体或焊剂内。但有时，这是很难做到的。夹子挡道，零件的设计可能受到限制，也可能不可能把它们放在所需的方向上。这些都是自动化焊接过程的原因。
机器人焊接
用气体金属弧焊(GMAW)制作高质量的焊接接头取决于保持稳定的电弧长度和速度。火炬角度也很重要，位置可重复性也很重要。自动化提供的一致性优于任何人类焊工，这是机器人焊接的优点之一。一旦编程，机器人每一次以相同的速度跟随它的路径在0.100毫米以内。六轴可使机器人以任意方向传递火炬，附加的倾斜/旋转工作台和头箱/尾座等部件操作设备可确保达到*佳位置。
优势：1.速度、2.质量、3.不浪费
1.速度
机器人可以比人类更快地焊接，因为火炬总是处于*佳的方向，并且移动得越快越好。此外，机器人的周期时间总是一样的。这使得调度更容易，交付性能更可预测。
2.质量
一致的运动也意味着一致的质量。当火炬和工件处于相同的位置，每次以相同的速度移动时，每个部件都以相同的方式焊接。不存在变异的风险，而且由于机器人从不疲劳，生产的部件相同。特别是对于安全关键部件，自动化使客户对每一个焊缝的完整性有信心。
3.废品
质量一致意味着没有因焊接不良而报废的零件。对于高价值的工作来说，这一点尤为重要，因为在这些工作中，没有额外开支或备件的预算空间。这也为买家增加了一定程度的保证-他不需要担心焊工的技能和经验，也不用担心不同的人在工作时的工作变化。
4.成本优势
机器人焊接具有很高的成本效益，特别是在长时间的生产运行中，编程时间可以在大量的工件上摊销。一个现代化的自动焊接单元甚至可以在休息时间、夜间和周末无人照管运行，通过增加容量进一步降低成本。
5.成本低，质量好
想想看，焊接并不是人类的工作。保护装置是热和限制性的，工作是艰苦的。焊接工作是非常疲劳的，在工作的时候可能会导致出其他一些列问题。机器人焊接将焊工从一个艰苦的工作环境甚至危险的环境中移除，同时降低成本并提高质量。即使是短时间的运行也可以自动化，但自然对大批工作的成本影响更大。这就是为什么理解机器人焊接的优势是很重要的。
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