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导语：在使用机器人进行编程及配置时经常会受硬件及环境的影响，无法实时进行在线程序编程及配置，那么如何使用RobotStudio将机器人程序进行离线编程和配置呢？首先对需要编程的机器人做一个程序备份，可以通过U盘插示教器或者RobotStudio进行在线备份创建
首先打开RobotStdio仿真软件
步骤1、选择工作站和机器人控制器解决方案
步奏2、选择从备份创建
步骤3、选择要恢复的程序备份文件，备份文件放在英文文件目录下,勾选还原备份
步骤4、点击创建
步骤5、等待系统启动完成后显示绿色即可进行程序编辑、参数配置、仿真模拟等动作
步骤6、系统创建完成后打开点击控制器
步骤7、若只对机器人程序进行编辑，在程序编辑完后可单独将任务或者程序模块导出，加载到真实机器人中
步骤8、若只对配置参数进行修改，可通过保存参数将配置参数导出
步骤9、选择需要导出的参数类型，将配置参数加载到真实机器人中
步骤10、若对程序和配置改动较多，可直接在虚拟控制器中创建备份，将备份恢复至真实机器人中
注：
下图中是离线编程界面中常用功能介绍
A、配置=示教器中控制面板→配置
B、输入输出监控及仿真=示教器中输入输出
C、RAPID程序=示教器中程序编辑器
D、示教器可以打开虚拟示教器
E、机器人手/自动钥匙及自动使能上电按钮
F、手动使能上电按钮
结语
在日常的机器人编程或者PLC编程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
