SafeMove2是ABB第二代机器人安全控制器,旨在确保人和设备的安全,促进人/机器人的协作,为用户提供精益、灵活、更经济的机器人解决方案。其强大的配置工具大大减少调试时间,并提供灵活的安全功能,如安全额定速度和位置监测的危险应用,如x射线检查和激光切割。
与SafeMove1代(图1)不同,SafeMove2(图2)区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线,而全部采用现场安全总线,例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的机器人必须至少有888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device选项,使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。
图1 SafeMove1 硬件
图2 SafeMove2板卡
在Robotstudio2019.3之前,配置Safemove2与外界的安全信号,在Safemove专用配置界面的安全IO配置器下,如下图
在Robotstudio2019.4之后(包括Robotstudio2020),配置Safemove2与外界的安全信号,在I/O配置器下,如下图
在下图左侧,选择安全模块(例如SDO_8_BYTE,SDI_8_BYTE,相关destination address点击属性设置),然后配置相关安全信号。
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