SafeMove2是ABB第二代机器人安全控制器，旨在确保人和设备的安全，促进人/机器人的协作，为用户提供精益、灵活、更经济的机器人解决方案。其强大的配置工具大大减少调试时间，并提供灵活的安全功能，如安全额定速度和位置监测的危险应用，如x射线检查和激光切割。

 

       与SafeMove1代（图1）不同，SafeMove2（图2）区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线，而全部采用现场安全总线，例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的机器人必须至少有888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device选项，使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。

             

             图1 SafeMove1 硬件

 

图2 SafeMove2板卡

 

       在Robotstudio2019.3之前，配置Safemove2与外界的安全信号，在Safemove专用配置界面的安全IO配置器下，如下图

 

 

       在Robotstudio2019.4之后（包括Robotstudio2020），配置Safemove2与外界的安全信号，在I/O配置器下，如下图

 

 

       在下图左侧，选择安全模块（例如SDO_8_BYTE，SDI_8_BYTE，相关destination address点击属性设置），然后配置相关安全信号。

 

 

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