一、本体标准保养

常规检查

1. 本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2. 本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3. 各轴限位挡块检查

4. 电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5. 密封状态检查

检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

功能测量      

1. 机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

2. 电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3. 电机噪音检查

检测机器人电机在低速运转时噪音值，并进行评估。

保养件更换

1. 本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2. 机器人SMB板检查及电池更换（如有需要）

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

二、控制柜标准保养

常规检查

1. 控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

   2. 控制柜各部件牢固性检查

     检查控制柜内所有部件的紧固状态。

   3. 示教器清洁

     示教器及电缆清洁与整理。

4. 电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5. 控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

   1. 电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。

2. 安全回路检测

       检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常

3. 机器人备份检查

检查机器人是否正常，可以正常完成程序备份功能。

   4.       机器人系统参数检查

检查机器人Calibration参数与出厂值是否一致

   5. 机器人示教器功能检查

检查所有按键有效性，急停回路是否正常，测试所有功能。

6. 风扇及过滤网更换

控制柜所有驱动风扇及过滤网进行更换。

   7. 接触器检查

检查接触器的吸合状态是否良好。

    8. 硬盘空间整理

       对机器人控制柜硬盘空间整理，确保运转空间正常。