您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549
工博士机器人网
ABB机械手专营店
产品:51  浏览:36560
2
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人IRC5系统启动与关闭操作步骤——ABB机器人技术
产品分类
新闻中心
ABB机器人IRC5系统启动与关闭操作步骤——ABB机器人技术
发布时间:2019-10-28        浏览次数:754        返回列表
ABB系统启动方式多类型,每一种启动方式包含了不同的作用,如果在实际操作中存在参数设置的故障,系统BUG时也可以利用此功能进行复位和安装系统等等。具体内容如下

1、首先说下ABB机器人控制器如何正确关机。在示教器主界面找到重新启动这一项。如下

ABB机器人示教器界面

然后选择高级这个选项(如下图),准备(Shutdown)关机。

ABB机器人示教器界面

点击下一步显示出关机计算机选项,然后点击关闭主计算机

ABB机器人示教器界面

ABB机器人示教器界面

然后等待,直到示教器界面显示到示教器一直试图连接PC主机的画面即可关闭外部主机电源。这个画面在仿真软件中不会显示,在实际当中会显示系统已经关闭的英文语句,然后关机外部控制器实际的电源开关,如下图(OmniCoreTM Small Robot Controller)

当下用的比较多是IRC5(IRC是 Industrial Robot Controller的缩写,5代表第几代)第五代机的如下图(不同类型控制柜匹配不同负载的机械臂,区别主要在于电源容量与驱动功率上的差异,负载越大的功率需求也越大。)回到正题,以下是各类型控制柜电源开关。在关机后把电源开关复位。

备注:开机在正确的电压范围下,线缆(主电源电缆,本体线缆,信号线缆)连接正确后,打开此电源开关即可。
2、W-start (warm restart)(此项主要在5版本系统显示,6版本系统更新后进行了重定义,但功能还是基本一致)
下面这里主要是关于warm restart热启动系统,不修改任何参数的启动方式。

按下热启动按钮后当前系统挂起,立即回进行重启动作。通过热重启重新复位系统配置参数。

3、看下5.和6.版本的启动方式界面区别(6版本升级后进行重定义,但功能还是基本一致)
关于5版本如下

关于6版本如下

4、B-start
由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态, B-start可以让系统以*近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统。

5、P-start : 重启或删除程序和模块
P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变。

6、I-start : 重启系统并返回到默认状态
I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态, 对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失。

7、关于X-start : 重启并选择另外一个系统
所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复,也可以选择其他系统启动,操作方法与上同理,这个启动主要是来切换系统,和安装机器人系统,通过U盘和RS在线均可以操作。
8、关于C-start : 重启并删除当前系统
系统文件夹下的所有内容、程序和备份都被删除,这意味着该系统将不可能被恢复,需要安装新系统,操作方法与上同理。删除错误系统,和多余的系统,一台*多安装和两个系统,空间有限。

了解更多ABB机器人信息:http://www.abbjxs.gbsrobot.com

 

工博士热线:021-80392549 联系人:王青慧 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机械手专营店 访问量:36560  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

工博士机器人技术有限公司 沪ICP备16033029号 www.gbsrobot.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所