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ABB机器人IRB1410减速机维护保养步骤详解——ABB机器人
发布时间:2019-10-19        浏览次数:110        返回列表

1、首先没有安全的意识都可能都是炮灰!

ABB机器人安全性能标识

 2、每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持*佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
       3、ABB机器人维护保养流程:
       检查机器人本体状态
       检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
       检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
       检查各轴运行是否正常,有无异音4:检查各轴电机接线是否牢固,刹车是否正常
       检查机器人固定状态
       更换齿轮箱润滑油
       检查机器人SMB电池,更换电池
       检查机器人控制柜状态
       检查机器人示教器各功能,确认按键、触摸屏、急停回路是否正常
       检查机器人软件及系统参数,给机器人备份
       检查各电路板的指示信号灯是否正常工作
       测量机器人动力电压及控制电压
       检查机器人I/O板输入输出状态是否正常
       检查冷却风扇是否正常,并进行清洁或更换
       4、维护备件(精简了,关于维护项目内容网上很多,大家可以参考)
       通过维护手册我们可以查到油量,通过准确的匹配进行作业。

ABB机器人维护油脂用量

5、维护位图

ABB IRB 1410机器人第1轴油孔位置

ABB IRB 1410机器人第二轴油孔位置

ABB IRB 1410机器人第三轴油孔位置

ABB IRB 1410机器人第四轴油孔位置

ABB IRB 1410机器人第五轴左侧油孔位置

ABB IRB 1410机器人第五轴右侧油孔位置

ABB IRB 1410机器人第六轴油孔位置

ABB IRB 1410机器人平衡杠油孔位置

ABB IRB 1410机器人平衡杠油孔位置

ABB IRB 1410机器人平衡杠油孔位置

ABB IRB 1410机器人平衡杠油孔位置

了解更多ABB机器人信息:http://www.abbjxs.gbsrobot.com

 

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