机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点确定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持**，可能出现奇点，常用于机器人在工作状态移动。

①　在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具坐标和工件坐标。

②　选中要添加指令的位置。

③　单击添加指令选择MoveL。

④　双击目标位置*,将弹出的更改选择窗口。

⑤　在数据列表中选择已存在的目标点。

⑥　如果列表中没有目标点，可以点击 新建 来新建一个程序数据。

⑦　然后点击 确定 完成。

⑧　重复步骤3-6，可以更改其他参数。

Eg：