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ABB机器人获取需要的GSD、GSDML、EDS文件步骤
发布时间:2019-05-06        浏览次数:2789        返回列表

与外部设备通讯是ABB工业机器人知识的一个重要部分,做与外部设备通讯时根据通讯协议的不同需要不同的GSD、EDS文件,那么对于ABB工业机器人这些文件在哪里找呢?

对于有RobotStudio软件的朋友们按如下操作↓

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↑打开RobotStudio,新建一个空工作站。

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↑选择Add-Ins选项卡,右键已安装的数据包里面的6.0X系统,在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。

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↑进入RobotPackages文件夹。

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↑进入RobotWare_RPK_6.0X...文件夹。

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↑进入utility文件夹

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↑进入service文件夹

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↑诺,你需要的都在这里。

下面来看一下如何在博途中安装ProfibusGSD文件↓

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首先将HMS_1811.GSD复制粘贴到桌面上

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打开博途并选择项目视图↑

选择选项,在选项下拉菜单中选择“安装设备描述文件(GSD)”↑

选择“...”↑

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路径选择“桌面”单击确定。↑

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勾选并安装↑

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单击确定↑

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等待安装完成

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                                                                                                                                        文章来源网络侵权删

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