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ABB机器人示教器报变压器温度过高原因及解决办法
发布时间:2019-04-26        浏览次数:724        返回列表

ABB机器人故障描述:

ABB 6640机器人示教器报变压器温度过高,控制柜报99-3,无法正常工作。

ABB机器人操作流程

**步:在示教器手动操作中停止使用4机器人焊钳,重新插拔与变压器连接哈丁,故障无法消除;

第二步:确认循环水无问题后,检测哈丁C4C8接头(温度检测线)通断,不通;更换哈丁无效,发现原哈丁接头有水迹和烧蚀现象;

第三步:确认焊钳变压器侧接头有水迹,检测焊钳输出电流正常,决定屏蔽温度反馈信号;经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0

第四步:在机器人控制柜内由XT31引出24V电短接到board10di0处;联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈。

第五步:生产完毕后更换焊钳变压器;

ABB机器人维护保养

第六步:人员可手动运行机器人程序进行轨迹验证,并依次校准外轴(焊钳或导轨)机械零点。

注意:

生产过程中出现焊钳变压器温度过高报警,重新插拔哈丁并重启博士柜无效果时,**时间测量温度检测线路通断(哈丁接头内C4C8),若线路不通,且测量输出电流正常的情况下,根据示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信号地址,从XT3124V进行短接处理,同时改为初级电压反馈检测。

了解更多ABB机器人信息:http://www.abbjxs.gbsrobot.com

 

联系热线:18616260662(微信同号) 联系人:王青慧 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

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