ABB机器人中国代理报警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：

1． 系统信息-->硬件设备-->机械单元-->ROB_1 查看设备上次检修后的生产时间。

2.进入主程序main()-->PP 移至MAIN-->调用例行程序……

4.示教器使能上点，点击“运行”按钮……

5.清除运行时间，选择1/2/3……

6.清除时间Reset,点击YES

7.运行程序结束，点击Exit. 清零程序结束，查看时间。

备注：1.调用例行程序，手动上电，不要松示能按钮。

2.例行程序如果不能执行，取消例行程序，检查错误日志。

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