ABB机器人开机示教器显示如下：

1） 如果ABB机器人开机，ABB机器人示教器一直显示connectingto the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？

2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接

3） 未建立连接的原因包括：

a) ABB机器人主机故障

b) ABB机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障

c) ABB机器人示教器到主机之间的网线松动等

4） 如何处理？

a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？

5.15版本的主机是cf卡，在下述位置

5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧

b) 检查示教器到主机网线是否连接正常？

示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口

ABB机器人 50296 smb内存差异：

处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致

2） 选择高级

3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）

4） 点击“关闭”后选择“更新”

5） 选择替换SMB电路板

6）*后重新更新转数计数器即可

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